柯南零件

程式要開始設計之前，必須先進行準備工作。

1.硬體認知

  使用圖塊繪製出硬體機構，明確的標註出Y接點元件，X接點元件。

  充分理解這些動作之間的關聯性。

   例如:氣壓缸 與 氣壓缸的磁簧開關。

          吸取機構與真空壓力表。 

   大部分的自動化機構零件，都是配對在使用的。

2.功能描述   

   功能描述則是，功能面的文字敘述。

   例如:水槽 

          當水槽低於下限值時，加水

          水槽達到上限值時，停止加水   

   透過文字描述出來，明確的知道哪個先動作，之後觸發什麼? 

   再將文字敘述轉成流程 

   水槽下限開關觸發->水泵啟動->水槽上限開關觸發->水泵關閉 

3.確認IO分配表 

  每個模組都會配置位址，這些位址必須要先確定好，這樣才能夠取得正確的IO分配表。

   IO分配表確認之後，就可以把之前功能描述的流程，補上X Y接點名稱。

   水槽下限開關觸發(X0)->水泵啟動(Y0)->水槽上限開關觸發(X1)->水泵關閉(Y0)

4.各種安全保護設計 

  各個機械以及電子零件，在運作過程當中，都會有干涉。

  例如:1.當A動作如果沒有執行，則B動作不能執行。(機械手下降夾取物品，如果沒有上升就進行移動，則會撞壞手背)

         2.當A動作執行則B動作不能執行，如B動作先執行則A動作不能執行，我們稱之為互鎖。

         (馬達不能能同時正反轉，所以透過軟體來進行互鎖。 也會透過硬體配線方式，當兩個訊號同時發生時，優先正轉或反轉)