柯南零件

QD75 與 PLC進行溝通的方式為 

X接點 QD75 -> PLC CPU

Y接點 PLC CPU ->QD75

X0 QD75 READY

X1 同步標誌

X8 錯誤檢測

XC BUSY (忙 運作中) 軸運行時接通

X10 啟動完成

X14 定位完成

Y0 PLC READY  (Y0通 X0才會通)

Y4 軸停

Y8 正向運行 JOG啟動

Y9 反向運行 JOG啟動

Y10 定位啟動

Y14 執行禁止標誌

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 四大參數

1基本參數 (Pr.) 

   0 單位設置

   1 每一轉脈沖數(AP)

   2 每一轉位移量(AI)

   3單位放大倍率(Am)

   4

2.監視參數(Md.)

  800 當前進給值

  801

  802 機器進給值

  803 

  804 進給率

  805

  806 輸出錯編號

3.控制參數(Cd.)

  1500 定位啟動編號

  1501 定位啟動點編號

  1502 軸出錯復位

  1503 重新啟動命令 

4.定位數據(Da.)

  2000 運行形式 控制系統 加速時間編號 減速時間編號 要插補的軸 

  2001 M代碼/條件數據

  2002 停頓時間/JUMP 目標定位數據編號

  2004 命令速度

  2005